在工業生產的諸多行業，經常會遇到卷繞控制問題。如在紙張、紡織品、塑料薄膜、電線、印刷品、磁帶、金屬帶線材等的生產過程中，帶料或線材的開卷、卷取張力對產品的質量至關重要，為此要求進行恒張力控制，即在卷繞的過程中使產品承受佳張力，且自始至終保持不變。若張力過大，會造成加工材料的拉伸變形；張力過小，會使卷取的材料的層與層之間的應力變形，造成收卷不整齊，影響加工質量。由此可見，在帶材卷取系統中，張力控制系統占有重要的位置。

        張力控制器是一種由單片機或者一些嵌入式器件及外圍電路開發而成的系統，是一種控制儀表，它可以直接設定要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號作為張力反饋值，通過比較得出偏差后，輸入到PID等控制器進行處理，好輸出給外圍執行機構去控制，終達到偏差小，系統響應快的目的。

        張力控制的目的就是保持線材或帶材上的張力恒定。在工業生產的很多行業，都要進行精確的張力控制，保持張力的恒定，以提高產品的質 量。諸如造紙、印刷印染、包裝、電線電纜、光纖電纜、紡織、皮革、金屬箔加工、纖維、 橡膠、冶金等行業都被廣泛應用。

       一套完整的恒張力控制系統的基本元件包括張力控制器、磁粉離合器及磁粉制動器。張力控制器可以分成手動控制和自動控制：

        手動控制器即穩流電源是依收料或放料卷徑的變化，而分階段手動調整磁粉離合器或磁粉制動器的激磁電流，從而獲得一致的張力。但是手動張力控制僅僅是一種粗略的張力控制方法；

        自動張力控制器是由張力檢測器來直接測定卷料的張力，然后把張力數據經過處理后再去自動調整磁粉離合器或磁粉制動器的激磁電流來控制卷料的張力。自動張力控制比較精確，是目前卷繞系統中應用廣泛的一種方法。

放卷

        放卷的張力由放卷裝置中的磁粉制動器的制動轉矩控制，隨著卷繞物的卷徑的不斷減小必須不斷減小制動轉矩。用張力檢測器來檢測卷繞物的張力，由張力控制儀自動控制磁粉制動器的轉矩，使張力恒定。

收卷

        收卷速度正常比物料的線速度快，所以磁粉離合器工作在滑差狀態，張力由磁粉離合器的轉矩來控制，為了保持張力的恒定，必須按卷徑的大小來增加或減小磁粉離合器的轉矩。

        在電線電纜、紡織、金屬加工、造紙等加工中，收放卷是一個十分重要的工序。目前，有許多方法可以對卷繞系統中收放卷的張力進行控制，張力控制的好壞直接影響著產品的質量。由于張力控制的多樣性及復雜性，選用一套設計合理、性能可靠、維護方便以及經濟合理的恒張力控制系統是很重要的。